Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Freital
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Reichenbach im Vogtland, Über A8 und A3 und Städte Würzburg und Reichenbach im Vogtland, Über B2 und A6 und Städte Neusäß und Chemnitz
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Reichenbach im Vogtland
Herrenberg - Glücksburg (Ostsee)
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Schleswig, Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Flensburg, Über A67 und A3 und Städte Köln und Bremen
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Schleswig
Herrenberg - Büdingen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Pfungstadt, Über A8 und A3 und Städte Ditzingen und Ludwigsburg, Über A6 und A67 und Städte Ditzingen und Mannheim
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Pfungstadt
Herrenberg - Overath
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Waghäusel und Pfungstadt, Über A8 und A5 und Städte Waghäusel und Worms, Über A3 und B484 und Städte Wertheim und Bonn
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Waghäusel und Pfungstadt
Herrenberg - Friedrichsdorf
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ettlingen und Pfungstadt, Über A8 und A5 und Städte Sindelfingen und Viernheim
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Ettlingen und Pfungstadt